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Prosthesis for robotic arm | Prótesis para brazo robótico

 

EN –  In this case, the problem that was posed to us was the following: It was a robotic arm whose function was the placement of a car engine in a shot, its removal of the shot once the process was finished and the placement of the engine on the output belt. The client was looking for a way to versatilize the arm clamp for the manipulation of 2 simultaneous vehicle engines. It required a change in the clamp that allowed to grab with one or other part of the clamp indistinctly without hitting the access door to the shot.

For this, I made a study of the mechanics of subject and a simulation to measure to know at what point the engine was hit. With this information, I was able to make the necessary adjustments in the design so that the client’s request was carried out.

ES – En este caso, la problemática que se nos planteaba era la siguiente:

Se trataba de un brazo robótico cuya función era la colocación de un motor de coche en una granalla, su extracción de la granalla una vez acabado el proceso y la colocación del motor en la cinta de salida. El cliente buscaba la forma de versatilizar la pinza del brazo para la manipulación de 2 motores de vehículo simultáneos. Se requería un cambio en la pinza que permitiera agarrar con una u otra parte de la pinza indistíntamente sin golpear la puerta de acceso a la granalla.

Para ello, realicé un estudio de la mecánica de sujeción y una simulación a medida para saber en qué punto el motor era golpeado. Con esta información, pude realizar los retoques necesarios en el diseño para que la petición del cliente fuese llevada a cabo.