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AGV: Retouch of automaton | AGV: Retoque de autómata

 

EN – This was my first project in engineering. It is an automated car for loading and unloading that lost stability in the turn. This was solved simply by modifying the model to introduce a new wheel with an independent motor. The 3D model was developed in Catia V5 and from there the views of each independent piece were extracted with the necessary information for its manufacture in iron. I show bellow views of the complete model.

ES – Este fue mi primer proyecto en ingeniería. Es un carro automatizado para carga y descarga que perdía estabilidad en el giro. Esto se solucionó simplemente modificando el modelo para introducir una rueda nueva con un motor independiente. El modelo 3D fue desarrollado en Catia V5 y de allí se extrajeron las vistas de cada pieza independiente con la información necesaria para su fabricación en hierro. Muestro a continuación vistas del modelo completo.